步进电机基础操作
信息来源:本站 | 发布日期:
2018-09-29
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关键词:步进电机操作
当直流电压施加到其端子时,有刷直流电机连续旋转,步进电动机的特性是将一系列输入脉冲(通常是方波脉冲)转换成轴位置的^定义的增量,每个脉冲使轴移动一个固定的角度。
步进电机有效地具有多个“齿形”电磁铁,这些电磁铁围绕中心齿轮形铁片布置。电磁铁由外部驱动电路或微控制器供电。为了使电动机轴转动,首先,给一个电磁铁提供动力,磁力吸引齿轮的齿。当齿轮的齿与第一个电磁铁对齐时,它们稍微偏离下一个电磁铁。这意味着当下一个电磁铁打开并且第一个电磁铁关闭时,齿轮稍微旋转以与下一个电磁铁对齐。从那里重复该过程。这些旋转中的每一个被称为“步骤”,其中整数个步骤进行完全旋转。以这种方式,电动机可以以^的角度转动。
电磁铁的圆形布置被分成组,每组称为相,并且每组具有相同数量的电磁铁,组的数量由步进电机的设计者选择,每组的电磁铁与其他组的电磁铁交错,形成均匀的排列图案。
同一组内的电磁铁全部通电,因此,具有更多相的步进电机通常具有更多的电线(或引线)来控制电机。
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