DRV022 无刷电机规格书
一、概述
DRV022 是专门为小功率的直流无刷电机制作的一款驱动器。采用 PID 算法及 PWM 控制技
术,大大地提高了电机的走位精 度。可以使用电机的霍尔传感信号和/或编码器传感信号进行走位
和转速的精 确控制。
二、产品主要性能和指标
三、安装方法
可立式安装,也或卧式安装,见驱动器安装示意图
四、接口介绍与接线
1、驱动器外形图(如右图):
2、电源/报警:按技术要求上电后,则电源指示灯(绿灯)亮,
驱动器异常则报警(红灯)亮。
3、通讯控制接口:可 TTL 电平方式/RS485 电平方式控制,
订货时须指明。
4、编码器接口(可选):高 精 度控制或超低速平稳运行时须使用编码器。
5、霍尔接口:连接电机的霍尔信号。
6、电机接口:连接直流无刷电机的 U、V、W 线。
7、供电接口:这里有两组供电,驱动高压电源及控制低压电源。当供电电压低于 DC36V 时,高低
压电源可以使用同一组电源(并接在一起)。
注:供电电源的功率视直流无刷电机的功率而定。
五、通讯协议
按飞尔林《设备的串口通讯协议》。